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第17章 谷歌街景（第4页）

这将转化为预算、招聘、法律许可、办公空间、服务器分配、时间表、约定的可交付成果、竞争分析、数据隐私审查等等。

此外，街景项目从谷歌图书搜索转到了谷歌地理部门下，将向布莱恩汇报。

截至2006年夏，文森特已经聘请了12名全职工程师，并重建了整个系统——相机、汽车和处理工具。

虽然如此，街景仍被谷歌的许多人视作一个试验，尽管这是一个没有限制的试验。

团队没有预算限制，拉里也在这个概念上投入了大量资金。

2007年5月29日，约翰在圣何塞举办的Where2.0地图研讨会上将谷歌街景介绍给了世界。

尽管此次发布仅包括五个城市（旧金山、拉斯维加斯、丹佛、迈阿密和纽约），但文森特的试验一炮而红。

发布会上的热烈反响产生的服务器带宽峰值甚至超过了最乐观的预测。

一夜之间，布莱恩从对这个项目持怀疑态度，变成了催促卢克的团队尽快在更多的城市推出街景。

然而，与拍摄数千英里的街道相比，将概念扩展到覆盖数百万英里的街道，是一个完全不同的挑战。

文森特和乌赫利克的街景概念需要的图片拼接工作太过复杂，需要太多的手工修改，而且不够可靠。

它永远无法被大规模应用。

不过，让约翰和布莱恩感到庆幸的是，2007年初，一个全新的团队出现在他们面前。

“斯坦利”

登上了舞台。

还记得“斯坦利”

吗？自2005年在DARPA挑战赛中获胜以来，塞巴斯蒂安·特龙和他的由机器人、计算机视觉和自动驾驶汽车在读博士组成的斯坦福全明星团队一直在努力研发下一代自动驾驶汽车。

而在2007年，事实证明，特龙在应对复杂的商业事务和法律约定方面也同样具有创造性。

他创办了自己的独立于斯坦福大学的公司，然后提出将这家新公司卖给谷歌（值得注意的是，微软也对这家公司感兴趣）。

谷歌于是用相当可观的一笔钱买下了特龙的公司。

另一位自动驾驶汽车界的明星也加入了这个团队，他叫安东尼·莱万多夫斯基，当时是加州大学伯克利分校工业工程和运筹学项目的硕士生。

特龙在2005年的DARPA活动中遇到了莱万多夫斯基。

莱万多夫斯基设计的自动驾驶摩托车“幽灵骑士”

（Ghostrider）未能在环境严酷的沙漠中完成比赛。

莱万多夫斯基于2007年加入了特龙的团队，先在街景项目工作，后领导了谷歌的自动驾驶汽车项目。

2007年4月，特龙的团队以及文森特和乌赫利克的团队开始从头开发街景项目。

他们合作设计了更简洁的第二代街景汽车，目标是尽可能快地制作全美国的街景地图。

（如果能实现一个极具挑战性的目标，即收集全美国600万英里道路中100万英里的街道图像，特龙的团队将获得额外的丰厚的收入。

）新车的设计比文森特和乌赫利克的原型车更为简单：它利用现成的高端相机，并且相机装置中不需要添加更复杂的激光传感器或运动部件。

虽然说文森特和乌赫利克的研究和前期工作帮助创建了前五个城市的街景，但是特龙和莱万多夫斯基的优雅和简洁的设计使得谷歌将街景扩大到了今天的覆盖范围。

第二代街景斯巴鲁车队在全国各地上路了——从曼哈顿拥挤的大街到中西部小城绿树成荫的郊区道路。

截至2007年底，车队已经跑遍了600万英里道路中的100万英里街道，并收集了这些道路的图像。

特龙的团队实现了这个极具挑战性的目标。